في الانحدار الخطي المتعدد، كان ناتج الانحدار عبارة عن مجموعة خطية من متغيرات إدخالات متعددة. أما في نماذج الانحدار الذاتي، فيكون الإخراج هو نقطة البيانات المستقبلية المعبَّر عنها كمجموعة خطية لعدد p من نقاط البيانات السابقة. p هو عدد المتغيرات المتباطئة المدرَجة في المعادلة. يتم تعريف نموذج AR(1) رياضيًا بالشكل التالي:
xt-1 هي قيمة السلسلة السابقة من متغير متباطئ واحد بالخلف
ϕ هو المعامل المحسوب لهذا المتغير المتباطئ
Alphat هي بيانات مشوشة (كالقيم العشوائية مثلاً)
يتم تعريف دلتا على أنها
بالنسبة لنموذج الانحدار الذاتي من الدرجة p، حيث p هو العدد الإجمالي للمتغيرات المشتركة المحسوبة للمتغيرات المتباطئة و μ هو متوسط العملية.
وعند إضافة مزيد من المتغيرات المتباطئة إلى النموذج، فإننا نضيف مزيدًا من المعاملات ومتغيرات التباطؤ إلى المعادلة:
النموذج السابق هو انحدار ذاتي من الدرجة الثانية لأنه يحتوي على متغيرين اثنين من متغيرات التباطؤ.
الشكل العام لمعادلة الانحدار الذاتي لـ p الخاص بالترتيب هو
لاستخدام نماذج الانحدار الذاتي للتنبؤ بسلاسل زمنية، نستخدم القيمة الزمنية الحالية وأي بيانات تاريخية للتنبؤ بالخطوة الزمنية التالية. على سبيل المثال، نموذج AR الذي يحتوي على 2 من المتغيرات المتباطئة قد يتنبأ بخطوة زمنية واحدة للأمام كما يلي: