Figure AI 为何训练旗下人形机器人上演终结者式自毁

Figure AI 遇到了一个问题：如何处理一批已经淘汰但又绝不希望其落入对手手中的人形机器人？

此处讨论的机器人是该公司的二代机器人 Figure 2，最近已被全新亮相的 Figure 3 所取代。Figure 公司一直对这款新品（内部人员称之为三代）严格保密：去年秋季发布前夕，公司向《时代》期刊提供抢先预览时，新机型被隐藏在上锁的安全门后面，而前代机型却能在大楼内自由活动。Figure 将三代称为其首款可量产的人形机器人，这款机型标志着一次重大升级：采用了更小更坚固的关节，组件制造成本降低了 90%，并且起火风险有所降低（无疑是加分项）。

有些可悲的是，二代是自己被淘汰的始作俑者，它们与人类合作收集训练数据，用于运行三代的 Helix 神经网络。而它们得到的回报是什么呢？一道销毁整个机型的指令。机器人的处境属实不易。

Figure 为何要如此残忍？二代机型包含“定制执行器和其他知识产权”，需要一种处置方法来保护专有硬件，防止其他公司通过逆向工程抢占市场主导地位。

如果你觉得这听起来很耳熟，那没错，这正是《终结者2：审判日》的剧情。片中一台装有先进 CPU 和其他未来科技的机器人必须被销毁，以防有人对其进行逆向工程，让一心想要统治世界的 AI 得以启动。

所以，当 CEO Brett Adcock 在网上征询如何处理注定要报废的二代机型时，Arnold Schwarzenegger 给出的建议自然是把它们熔化掉。在《终结者 2》中，反派新型 T-1000 追击幸存的三人组——Arnie 饰演的改邪归正的 T-800、John 和 Sarah Connor，将他们逼入一座钢铁厂。坦白说，这一幕有点像西方邪恶女巫在浴室伏击 Dorothy；但无所谓，最后反派被摧毁，世界得以幸存。

值得注意的是，并不建议用液压机将其压碎：初代“终结者”已经尝试过这种做法，其幸存的手臂和 CPU 随后被虚构的 Cyberdyne Systems 公司进行了逆向工程，这充分说明了不妥善处置淘汰技术的后果。

Figure 本可以直接将二代机器人送至锻造厂处理掉，但这样还有什么看点呢？于是该公司转而思考：如何教会人形机器人以极具视觉冲击力、充满电影感的方式自我毁灭？

颇具讽刺意味的是，这恰恰是终结者无法做到的。T-800 告诉 Sarah Connor“我无法自行处决”，同时将控制权交给了她，由她将 T-800 沉入翻滚的钢水中。

Figure 机器人却没有这样的顾虑。它们受过最好的训练，正在等待大显身手的时刻。Figure 找来了特技演员，以他们的动作作为参考数据，在模拟中建立了一个新的 AI 模型，并训练二代机器人准确跳进它们从未去过的铸造厂熔炉中。这可不是普通的炉子：这是芬兰一座 75 吨级电弧炉。每次熔炼过程中，Figure 只有 20 分钟的操作窗口，一旦超时钢水表面就会结壳。炉内高温和电磁干扰都非常强烈，甚至损坏了部分摄像设备。

尽管条件恶劣，机器人的 AI 策略仍在持续运行。它们甚至模仿了 T-800 竖起大拇指的手势，也就是 T-800 消失前留给我们的最后画面。

整个过程充满了美妙的诗意。1991 年，CGI 技术还处于起步阶段，制作 T-1000 五分钟的银幕时间需要多达 35 人的团队，渲染仅仅 15 秒的画面可能需要长达 10 天的时间。梳理下来就是：35 年前，计算机学会了让假机器做出像真人一样的动作，而如今，AI 学会了让真机器人复刻假机器人的动作。换句话说，由人类训练出的机器人，模仿了那些由真人扮演的假扮机器人。很高兴讲明白了这一点。

在 T2 结尾，Sarah Connor 与 John 驾车沿着高速公路行驶，她反思了自己对未知未来重新燃起的希望，若有所思地说道：“如果一台机器、一台终结者都能领悟人类生命的价值，也许我们也可以。”顺便提一下，《终结者》的故事发生在 2029 年，而距离 2029 年也只有两年多了。大家对这个时间线满意吗？太棒了。