فهي طريقة بسيطة لكنها قوية لتحليل السلاسل الزمنية؛ وتوفر تنبؤات فعالة وقابلة للتفسير بدرجة كبيرة ما دامت بياناتك تحتوي على ترابطات في الخطوات الزمنية. ويسمى الترابط عبر الخطوات الزمنية بالترابط الذاتي لأنه مقياس لمدى ترابط القيمة بنفسها. حيث إن العملية الخطية البحتة سترتبط تلقائيًا بنفسها عبر السلسلة الزمنية، مما يجعل من الممكن التنبؤ بالقيمة التالية تمامًا من القيم السابقة باستخدام عملية الانحدار الذاتي. إن العملية العشوائية تمامًا مثل البيانات المشوشة لن يكون لها ترابط ذاتي لأننا لا نستطيع التنبؤ بالقيم الحالية أو المستقبلية باستخدام القيم السابقة.

السلسلة الزمنية هي سلسلة من القياسات لنفس المتغير أو مجموعة المتغيرات التي يتم إجراؤها بمرور الوقت. يتم إجراء القياسات عادةً في أوقات متباعدة بشكل متساوٍ، على سبيل المثال كل ساعة أو شهرية أو سنوية. على سبيل المثال، قد تكون لدينا قيم تقيس عدد ركاب الخطوط الجوية في بلد ما، مع ملاحظة القياسات كل شهر. في هذه الحالة، يمثل y عدد الركاب المقاس ويؤكد على وجود قيم مقاسة بمرور الوقت. يتم تطبيق قيمة t كرمز سفلي بدلاً من i المعتاد للإشارة إلى أن y_t تمثل قيمة y في أي وقت.

نموذج الانحدار الذاتي هو عندما نتراجع قيمة من سلسلة زمنية إلى قيم سابقة من نفس السلسلة الزمنية. على سبيل المثال، يستخدم y_t المتراجع في y_t-1 القيمة السابقة لـ y، والتي تسمى القيمة المتأخرة (الإبطاء)، للتنبؤ بالقيمة الحالية لـ y. في نموذج الانحدار البسيط هذا، أصبح المتغير التابع في الفترة الزمنية السابقة هو متغير التوقع. تمثل الأخطاء جميع الافتراضات المعتادة حول الأخطاء في نموذج الانحدار الخطي البسيط. غالبًا ما ننظر إلى ترتيب الانحدار الذاتي باعتباره عدد القيم السابقة في السلسلة المستخدمة للتنبؤ بالقيمة الآن. لذا، فإن y_t المتراجع على y_t-1 هو انحدار ذاتي من الدرجة الأولى، ويُكتب بالشكل التالي AR(1).

في الانحدار الخطي المتعدد، كان ناتج الانحدار عبارة عن مجموعة خطية من متغيرات إدخالات متعددة. أما في نماذج الانحدار الذاتي، فيكون الإخراج هو نقطة البيانات المستقبلية المعبَّر عنها كمجموعة خطية لعدد p من نقاط البيانات السابقة. p هو عدد المتغيرات المتباطئة المدرَجة في المعادلة. يتم تعريف نموذج AR(1) رياضيًا بالشكل التالي:

 $x_t=\delta +{\varphi }_1{x}_{t-1}+{\alpha }_t$

x_t-1 هي قيمة السلسلة السابقة من متغير متباطئ واحد بالخلف

ϕ هو المعامل المحسوب لهذا المتغير المتباطئ

Alpha_t هي بيانات مشوشة (كالقيم العشوائية مثلاً)

يتم تعريف دلتا على أنها

 $\delta =(1-\sum _p^{i=1}{\varphi }_i)\mu$

بالنسبة لنموذج الانحدار الذاتي من الدرجة p، حيث p هو العدد الإجمالي للمتغيرات المشتركة المحسوبة للمتغيرات المتباطئة و μ هو متوسط العملية.

وعند إضافة مزيد من المتغيرات المتباطئة إلى النموذج، فإننا نضيف مزيدًا من المعاملات ومتغيرات التباطؤ إلى المعادلة:

 $x_t=\delta +{\varphi }_1{x}_{t-1}+{\varphi }_2{x}_{t-2}+{\alpha }_t$

النموذج السابق هو انحدار ذاتي من الدرجة الثانية لأنه يحتوي على متغيرين اثنين من متغيرات التباطؤ.

الشكل العام لمعادلة الانحدار الذاتي لـ p الخاص بالترتيب هو

 $x_t=\delta +{\varphi }_1{x}_{t-1}...{\varphi }_p{x}_{t-p}+{\alpha }_t$

لاستخدام نماذج الانحدار الذاتي للتنبؤ بسلاسل زمنية، نستخدم القيمة الزمنية الحالية وأي بيانات تاريخية للتنبؤ بالخطوة الزمنية التالية. على سبيل المثال، نموذج AR الذي يحتوي على 2 من المتغيرات المتباطئة قد يتنبأ بخطوة زمنية واحدة للأمام كما يلي:

 $x_{t+1}=\delta +{\varphi }_1{x}_t+{\varphi }_2{x}_{t-1}+{\alpha }_{t+1}$

من أكثر الأساليب شيوعًا لحساب المعامِلات لكل متغير متباطئ إما تقدير الاحتمالية القصوى (MLE) أو التقدير الذي يستخدم طريقة المربعات الصغرى (OLS). ونفس القيود التي تواجهها هذه الأساليب عند إعداد نموذج انحدار خطي موجودة عند إعداد نماذج الانحدار الذاتي أيضًا. وحسب ما إذا كنت تستخدم Python أو R والمكتبة، يمكنك استخدام إما أساليب Yule-Walker أو Burg بالإضافة إلى MLE أو OLS.

تُتيح العديد من المكتبات للمستخدمين تحديد المعايير التي سيتم استخدامها عند اختيار النماذج من جميع النماذج المرشحة. على سبيل المثال، قد تريد استخدام معامِلات النموذج لتقليل معيار معلومات Aikike أو معايير المعلومات الافتراضية حسب حالة الاستخدام والبيانات الخاصة بك.

الارتباط الذاتي يحسب الترابط بين سلسلة زمنية وبين نسخة منها ذات متغير متباطئ. الفارق هو عدد الوحدات الزمنية لتحويل السلسلة الزمنية. حيث يقوم المتغير المتباطئ 1 بمقارنة السلسلة بخطوة زمنية سابقة. بينما المتغير المتباطئ 2 يقارنها بالخطوة الزمنية التي تسبق تلك الخطوة. درجة الارتباط الذاتي عند متغير متباطئ معين تُظهر الاعتماد الزمني للبيانات. فعندما يكون الارتباط الذاتي مرتفعًا، تكون هناك علاقة قوية بين القيمة الحالية وبين القيمة عند ذلك المتغير المتباطئ. أما عندما يكون الارتباط الذاتي منخفضًا أو قريبًا من الصفر، فهذا يشير إلى وجود علاقة ضعيفة أو عدم وجود علاقة على الإطلاق.

من الطرق الشائعة لتمثيل الارتباط الذاتي إجراء حساب دالة الارتباط الذاتي (ACF) أو مخطط ACF الذي يعرض معامِلات الارتباط الذاتي في فترات زمنية مختلفة. 

حيث المحور الأفقي يمثل المتغير المتباطئ، بينما يمثل المحور الرأسي قيم الارتباط الذاتي. يمكن أن تكشف القمم أو الأنماط الكبيرة في مخطط ACF عن البنية الزمنية الأساسية للبيانات. وغالبًا ما يعتمد اختيار ترتيب التأخير (p) في نموذج AR على تحليل رسم ACF. في نموذج AR(p)، يتم التعبير عن القيمة الحالية للسلسلة الزمنية كمجموعة خطية لقيم p السابقة، مع معاملات يتم تحديدها من خلال طريقة المربعات الصغرى العادية أو الحد الأقصى للانحراف المعياري. ويتم استخدام الارتباط التلقائي أيضًا لتقييم ما إذا كانت السلسلة الزمنية ثابتة أم لا. في حالة السلسلة الزمنية الثابتة، يجب أن ينخفض الارتباط التلقائي تدريجيًا مع زيادة المتغير المتباطئ ولكن إذا لم يشير مخطط ACF إلى انخفاض، فقد تحتوي البيانات على عدم ثبات. ويمكنك معرفة المزيد عن الارتباط الذاتي هنا.