创建 my_example 的消息头文件

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为生成运行时目录，可按如下所示使用 runcat 命令：
runcat my_example my_example.msg
这会生成 my_example_msg.h 头文件，如下一段所示。 请注意，集合助记符为 MS_MY_EXAMPLE ，消息助记符为 CANTOPEN， BYTECNT, 和 CHARCNT。 本附录中的程序用到了这些助记符。
/*
** The header file: my_example_msg.h is as follows:
*/

#ifndef _H_MY_EXAMPLE_MSG
#define _H_MY_EXAMPLE_MSG
#include <limits.h>
#include <nl_types.h>
#define MF_MY_EXAMPLE "my_example.cat"

/* The following was generated from my_example.msg. */


/* definitions for set MS_MY_EXAMPLE */
#define MS_MY_EXAMPLE 1

#define CANTOPEN 1
#define BYTECNT  2
#define CHARCNT  3

#endif