IRP 结构

当客户端驱动程序要对 USB 设备执行 I/O 操作时，它会调用usbdPipeIO调用向量。

IRP 结构作为呼叫向量的参数之一进行传递，用于客户端驱动程序与 USBD 驱动程序之间的通信。