Robocode 高手的秘诀:躲避子弹

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在我向您展示这一技巧之前,您必须了解 Robocode 的一些基础知识。首先,它攻击和防守使用的是一个能量仓。这就带来了有趣的博弈决定:您必须决定何时使用能量向对手开炮,何时保存能量以应付可能的损失。

其次,机器人对于周围环境的了解非常有限。它可以知道其它机器人的距离、方位、方向、速度和能量等级。但是,它看不到子弹,不过也许根据这些线索,您可以猜想如何发现其它机器人正向它开炮。

DodgeBot 静止不动,不断的跟踪对手的前一能量等级。当它的能量下降一定的量时,DodgeBot 就认为它开炮了,并移向左边或右边。令人吃惊的是,这将会迷惑大多数机器人的瞄准方法。它们要么直接向目标开炮,要么试着根据您的速度和方向来推算位置。如果您的机器人不移动,两种算法都会正好冲着这个机器人开炮。而您的机器人猜到了这一点,向旁边跃出一小步,但子弹仍是沿原来的方向。图 1 展示了实际的 DodgeBot。

图 1. DodgeBot 对 Tracker(上当了!)
 DodgeBot 对 Tracker

清单 1展示了 DodgeBot 的代码。每当雷达觉察到敌人时执行主代码部分。DodgeBot 保持自己的直角状态,另外还有 30 度倾向对手。以 90 度角静止使机器人避开子弹的能力达到最大。附加的 30 度倾斜使机器人具有一定的攻击力,并逐渐接近目标。接着是代码的关键部分:如果机器人觉察到能量下降介于 0.1 和 3.0 之间(火力范围),那么机器人就立即切换方向,向左或向右移动。很简单。它会切换炮和雷达扫描的方向,假定如果它在最后一次扫描中看到了一个机器人,那么当它再次扫过同一区域时还会再发现它。这时机器人就会开炮。因为我把炮和雷达联系在一起,而扫描器是在它面朝对手的那一刻被调用的,所以炮会正对着对手开炮。最后,我会为下一回合记下对手的能量。

清单 1. DodgeBot 的代码
import robocode.*;
public class DodgeBot extends AdvancedRobot 
  double previousEnergy = 100;
  int movementDirection = 1;
  int gunDirection = 1;
  public void run() {
    setTurnGunRight(99999);
  }
  public void onScannedRobot(
    ScannedRobotEvent e) {
      // Stay at right angles to the opponent
      setTurnRight(e.getBearing()+90-
         30*movementDirection);
         
     // If the bot has small energy drop,
    // assume it fired
    double changeInEnergy =
      previousEnergy-e.getEnergy();
    if (changeInEnergy>0 &&
        changeInEnergy<=3) {
         // Dodge!
         movementDirection =
          -movementDirection;
         setAhead((e.getDistance()/4+25)movementDirection);
     }
    // When a bot is spotted,
    // sweep the gun and radar
    gunDirection = -gunDirection;
    setTurnGunRight(99999*gunDirection);
    
    // Fire directly at target
    f i r e ( 2 ) ;
    
    // Track the energy level
    previousEnergy = e.getEnergy();
  }
}

我在叫做 Wolverine 的机器人上使用了这一技巧,它另外使用了一些感应器信息以使感觉更准确。当对手击中我的机器人时,对手得重新充能量。当我的机器人击中对手时,能量等级就会下降。机器人可能同时感受到这两件事情,所以 Wolverine 利用这一信息来抵消对等的能量波动。

这个技巧还存在问题。子弹一发射,机器人就移动,所以它最终可能会移回炮弹轨迹之内。最好是在估计子弹要到达时再移动。

更严重的问题是,即使您能够迷惑平常的瞄准,但实际上向旁边一步一步的移动很容易预测。使用这一技巧的最佳方式可能是让信息指导您的移动,而不是让它控制。

您也许会想,这个技巧这么简单,您自己原本也是想得到的。不错。这个游戏就是这样玩的,这也正是它为什么如此吸引人的缘故。Robocode 就象棋类游戏,每新走一步都会是一个新的想法。


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Zone=Java technology
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ArticleTitle=Robocode 高手的秘诀:躲避子弹
publish-date=05102002