级别： 初级 Bob Breznak, 计算机科学本科在读生, Worcester Polytechnic Institute
2008 年 4 月 15 日 
对 Robotics（机器人技术）的入门感兴趣吗？根据这篇写得很好的书评，David J. Perdue 的新书，The Unofficial LEGO Mindstorms NXT Inventor's Guide，可能是个不错的入门起点。
来自 The Rational Edge.
The Unofficial Lego Mindstorms NXT Inventor's Guide
David J. Perdue
No Starch Press，2007 年
ISBN 1593271549
在假日的闲暇，手头有一些钱，我决定买一本 David J. Perdue 的 The Unofficial LEGO Mindstorms NXT Inventor's Guide，以及 LEGO NXT 起步工具包（LEGO NXT starter kit），重温我的童年。我带着 NXT 工具包跑回了家，并且立即将所有东西摊放在餐桌上。当我翻过了 NXT 工具包中包含的手册和文档之后，我拆开了 Unofficial Inventor's Guide。
我对 NXT 系统并不陌生，去年夏天，我在一个少年夏令营中教过一段时间的机器人技术。所有我带着一些既有的经验来看这本书。我承认，我没有抱着很高的期望看这本书，并且想象着它是一本 NXT 工具包手册的基础扩展，可能相当浅并且包含少量的平淡的项目。但是，尽管该指南开始是这样的，但到第三章速度加快了，并且为 NXT 实践者带来了有趣的经历。
该指南分为四个部分：1) 入门以及熟悉系统、2) 用系统来构建、3) 学习如何编程序，以及 4) 通过一系列关于如何构建不同类型机器人并为其编程序，而且文档全面的项目，对全书进行了总结。每个部分分为几个小节，它们进一步详细地介绍了使用 NXT 系统的具体部件的内容。这些分散的部分是说明了主要概念的简短的实验。
有趣的是，尽管全书是在讲 LEGO 机器人的各种部件，但大部分的小节实际上都是电子工程、机械工程，或计算机科学领域中的简短课程。举例来说，关于齿轮的小节阐述了啮合比率，以及不同类型的齿轮如何工作。这使得这篇指南对于简略地学习机器人学工程的基础是有用的。由于这篇指南涵盖了广泛的领域，因此它对于每个开始着手 NXT 系统的人来说都是有用的。
Perdue 对话式的写作风格对于技术和非技术读者来说都是非常容易看懂的。在该书的前面部分，他详细说明了工具包中的每一个组成部分，并且在全书中使用了风格一致的语言。尽管该指南是为工具包准备的实作手册，但是在没有该工具包的情况下也很容易理解。每个小节的结尾是该小节和重要概念的总结，这确保了重要的元素没有湮没在细节中。
我对关于 NXT 非正式的程序设计语言这一小节有些失望。该小节没有什么有用的内容，感觉是被粗略带过了。Perdue 应该认识到这个问题，并通过提出更多的实例来解决。
但总的来说，我为之所动。它全面地介绍了 NXT 系统，但阅读起来非常愉悦。一个周末的时间，以及该书和 NXT 工具包，就是您成为 NXT 系统中级开发人员所需的全部。我推荐本指南给那些希望把 NXT 系统作为馈赠礼物，或者只是想自己尝试一把的人。
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关于作者  | 
| | Bob Breznak 是一名 Worcester Polytechnic Institute 计算机科学本科在读的学生，他的关注点在软件工程和机器人技术。当前他正受聘本校于计算机科学系，作为高级助理，同时他也在为 Sun Microsystems 工作。在校园里，他热衷于计算机机械协会，IEEE 和计算机科学的荣誉团体 (Upsilon Pi Epsilon)。他经常在计算机科学大楼的地下室被人发现，他在那里做试验，试验的范围从系统安全到机器人技术。 |
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