首先，让我们快速回顾一下。在这个分三部分的系列的 第 1 期 中，演示了 Nokia N800 Linux® 的内部结构，列出了它的 技术规范和物理参数，并阐述了如何设置和测试构建环境。在 第 2 期 的末尾，展示了一个程序，只要用户按下一个按钮，它就会将一幅图像压缩为 JPEG 文件，并将其保存在内存中。

现在，在第 3 期也是最后一期文章中，您将会看到如何将这些 JPEG 文件自动上传到远程站点。

上传文件

上传文件比我最初所希望的稍微困难一些。N800 没有提供很多文件上传和下载工具（尽管它提供了 curl）。无论如何，应该避免将文件保存在本地。

此方法从应用程序直接使用 libcurl，而不是在命令行运行 curl。与 libjpeg 一样，Libcurl 用于处理 stdio FILE 对象，而不是内存缓冲区。

幸运的是，通过扩展 GNU C 库，可以改变这种现状。 fmemopen() 函数提供了一个 stdio FILE * 对象，该对象表示内存中的一个缓冲区。通过调用 fmemopen 取代 test.jpg 的 open，问题就解决一半了：

                
static unsigned char jpegdata[JPEG_SIZE];
FILE *out;

out = fmemopen(jpegdata, JPEG_SIZE, "wb");

JPEG_SIZE 宏被定义为 512KB，通过试验可以达到这个值（在保证较高质量的前提下，我在测试中所见过的最大大小为 360KB 左右，因此我认为少量的安全冗余已经足够了）。

JPEG 库调用总体上没有什么变化。完成这些调用后，所需的只是使用 libcurl 上传文件。以下是上传文件的示例代码：

                
curl = curl_easy_init();
curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_UPLOAD, TRUE);
curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL,
 "ftp://test:dwtest@www.example.net/public_html/test.jpeg");
curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_READDATA, jpeg);
curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_INFILESIZE_LARGE, (curl_off_t) size);
curl_easy_perform(curl);
curl_easy_cleanup(curl);

在大多数情况下，此代码都能发挥作用。我们忽略了 CURLOPT_INFILESIZE_LARGE 选项，它用于指定要上传的文件大小。 curl 上传整个文件 — 在 512KB 的情况下，大部分都是空字节。curl 库假定该大小是所建议的大小。幸运的是，我们可以再次使用 fmemopen 来解决：

                
FILE *jpeg;
off_t size;
size = ftell(out);
jpeg = fmemopen(jpegdata, size, "rb");

现在，把新的 JPEG 文件句柄交给 curl，结果几乎与我所期望的一样。第一次以后的每次上传都会产生错误 18，CURLE_PARTIAL_FILE，提示文件传输没有全部完成。因为文件大小是我所期望的大小，并且不会影响到图像，所以我忽略了这个错误。

借助 libjpeg 和 libcurl，摄像机应用程序基本上能够实现所需的功能了。它上传来自摄像机的图像流，因此不会消耗太多的本地磁盘空间。当然，如果很注重这项功能，可以添加配置选项，允许用户指定文件上传位置和上传方式。

您可能觉得用同一个缓冲区打开两个 FILE 对象会有风险。其实不用担心，因为两个对象重叠的部分并不会被执行。在 libcurl 开始之前，libjpeg 就已经完成对缓冲区的处理。fflush() 看起来有些多余，但是可以确保剩余的数据仍在内存中。当然，还有更多的工作要做。

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图像排队

始终为同一个文件分配相同的名称并不是最佳方法，而且如果这样做，就得考虑一些问题，比如 “如果网络连接断开会发生什么”、“拍照的速度有多快”。初步的解决方案是，当后台线程试图上传编码消息时对这些消息进行存储。这会导致需要处理一些新的事情，特别是，针对上传进行排列的 JPEG 文件链接列表和一些 pthread 代码。

以下是第一个数据结构：

                
typedef struct jpeg_data {
            struct jpeg_data *next, *prev;
            size_t size;
            unsigned char *data;
} jpeg_data_t;

传送的 AppData 结构需要一个指向 jpeg_data_t 的指针作为列表标题；还需要一个 pthread 互斥锁来确保在线程交互中上传例程和 JPEG 创建代码不会冲突。以下是具体的 JPEG 代码，从输出文件的刷新开始：

                
fflush(out);
j = malloc(sizeof(jpeg_data_t));
j->prev = NULL;
j->size = ftell(out);
j->data = malloc(j->size);
memcpy(j->data, jpeg_data, j->size);
pthread_mutex_lock(&appdata->jpeg_mutex);
j->next = appdata->jpegs;
if (j->next)
       j->next->prev = j;
appdata->jpegs = j;
pthread_mutex_unlock(&appdata->jpeg_mutex);
fclose(out);
jpeg_destroy_compress(&comp);

现在只剩下两个次要的任务 —— 初始化互斥锁和启动线程运行可上传的文件的列表。最后的任务可能是最有趣的代码块；此处删除了一些可预知但是冗长的代码块，以使代码更加简洁：

                
void *
upload_jpegs(void *v) {
  AppData *appdata = v;
  jpeg_data_t *j = NULL;
  for (;;) {
    pthread_mutex_lock(&appdata->jpeg_mutex);
    if (appdata->jpegs) {
      /* extract last item from the list, as j */
    }
    pthread_mutex_unlock(&appdata->jpeg_mutex);
    if (j) {
      if (upload_jpeg(j)) {
            free(j->data);
            free(j);
            j = NULL;
      } else {
            jpeg_data_t *list;
            pthread_mutex_lock(&appdata->jpeg_mutex);
            /* put j back on the list */
            pthread_mutex_unlock(&appdata->jpeg_mutex);
            sleep(10);
      }
    } else {
      if (appdata->done)
            pthread_exit(0);
      sleep(5);
    }
  }
}

检查 appdata->done 可以发现代码的另外一处需求；当 GUI 开始清除时，由于程序已经退出，用户无法知道是否还有图片等待上传，因此清除代码设置了一个标记，让上传程序知道没有需要处理的数据，然后使用 pthread_join() 等待上传程序。

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打包

执行了诸多操作后（也借鉴了一些来自 #maemo IRC 频道的优秀技巧），摄像机应用程序现在能够正常运行了。下一步是将其打包，以便在 N800 上安装。标准方法是使用 dpkg 工具进行打包，这种方法不仅灵活而且功能强大；它也需要较大的开销，而且对于单个独立的二进制文件来说有些大材小用。

在本例中，我使用比较简单的策略，即构建一个非常小的包。一个 debian 包是一个包含 3 个文件的归档文件（通过 ar 命令生成）：

• 名为 debian-binary 的文件表示 debian 包版本（它只能包含文本 “2.0”），
• 名为 control.tar.gz 的文件包含一些元数据，
• 名为 data.tar.gz 的文件包含将要安装的文件。

数据文件事实上只需包含两个文件。一个是实际的程序，另一个为 “desktop” 文件，该文件告诉应用程序管理器关于数据文件的信息。我把实际的程序安装在 /usr/bin 中，把 desktop 文件安装在 /usr/share/applications/hildon 中。我使用了一个非常小的 desktop 文件：

                
[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Version=0.1
Type=Application
Name=dW Cam
Exec=/usr/bin/dwcam
X-Window-Icon=tn-bookmarks-link
X-HildonDesk-ShowInToolbar=true
X-Osso-Type=application/x-executable
Terminal=false

该文件告诉应用程序管理器应该为应用程序创建一个条目，条目名为 dW Cam，该条目实际上是通过 /usr/bin/dwcam 来实现的。没有指定定制图标；系统只为应用程序使用默认的图标。可通过该图标在菜单上获取应用程序。将这两个文件编译为一个称作 data.tar.gz 的 tarball 文件；需要使用相对路径名进行编译，例如 dwcam 的路径名为 ./usr/bin/dwcam。

现在需要处理 debian 包文件元数据。该元数据至少包含一个版权文件、一个 changelog 和一个控制文件；它们将被编译为一个称为 control.tar.gz 的 tarball 文件。控制文件告诉 Debian 包代码如何处理应用程序。以下是这个控制文件。

                
Package: cam-app
Section: user/accessories
Priority: optional
Maintainer: Peter Seebach <seebs@seebs.net>
Build-Depends: gstreamer (>= 0.10)
Stardards-Version: 3.6.0
Architecture: armel
Version: 0.1
Depends: libatk1.0-0 (>= 1.9.0), libc6 (>= 2.3.5-1), [...]
Description: A trivial camera application.
XB-Maemo-Icon-26:
 iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAABoAAAAZCAAAAAAKtWG8AAAACXBIWXMAAAAnAAAAJwEqCZFP
 AAAAB3RJTUUH1QkMEgEBuF+MPAAAACF0RVh0Q29tbWVudABKUEVHOmdudS1oZWFkLmpwZyAy
 [...]

我并没有包含全部的依赖列表，但是通常情况下这应该是一个依赖关系列表。如果使用 dpkg 来构建包，这些依赖项将被自动填充。XB-Maemo-Icon-26 字段是一个小图标的 base64 表示。

一旦生成了控制和数据 tarball 文件，您需要使用 ar 将它们和 debian-binary 文件连接在一起。将 debian-binary 文件作为归档文件中的第一个文件，这一点很重要；否则，debian 工具不会将文件识别为一个 debian 包。连接完成之后，就可以安装生成的文件了，可以从命令行通过 dpkg -i dwcam-0.1.deb 命令安装，或者使用应用程序管理器，使用菜单项 Application -> Install from file... 安装。

快速检查表明，新图标已经出现在 Tools/Extras 菜单的 dW Cam 名称下面，而且应用程序能够正常运行。

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改进空间

很容易发现，这个功能还有很大改进空间。如果需要移植到其他平台，也许有必要设置 dpkg 以处理不同版本。如果只有一个目标平台，那么可以将编译器的标记连接起来；如果需要多个目标平台，则有点困难。构建最终程序所使用的标记非常长：

                
cc --std=c99 -g -O2 -Wall -I/usr/include/atk-1.0 \
                 -I/usr/include/gtk-2.0 -I/usr/include/pango-1.0 \
                 -I/usr/lib/gtk-2.0/include -I/usr/include/dbus-1.0 \
                 -I/usr/lib/dbus-1.0/include -I/usr/include/libxml2 \
                 -I/usr/lib/glib-2.0/include -I/usr/include/glib-2.0 \
                 -I/usr/include/gstreamer-0.10 -o dwcam dwcam.c \
                 -lgstbase-0.10 -lgstinterfaces-0.10 -losso -lgtk-x11-2.0 \
                 -ljpeg -lhildonbase -lhildonwidgets -lcurl

对于如何避免来自不同库的包含文件之间的冲突，不同系统具有不同的编程习惯；一些系统使用 -I/usr/local/include 处理上述的所有包含路径。尽管如此，虽然 dpkg 系统对于我的项目来说有些大材小用，如果想要继续开发 和扩展系统或其他设备，dpkg 系统非常有用而且速度很快。

显然，可以进行改进的另一个主要区域是二进制文件中硬编码密码的使用。应用程序应该有一个不错的用户界面，允许配置各种设置，比如如何动态地上传文件，上传到哪里；同样地，应用程序也应该可以设置在缺乏用户指示时拍照的频率。实现这个任务的代码并不很复杂；由于该技术与 N800 没有多大关系，也为了使代码更简洁，我们省略了一部分代码。这些代码更适合针对 Gtk 开发的更全面讨论。

参考资料

学习

• 您可以参阅本文在 developerWorks 全球站点上的 英文原文。
  
  
• “Linux on board: Developing for the Nokia N800”（developerWorks，2007 年 11 月）介绍了 Nokia N800 及其构建环境，可以作为本文的准备知识。
  
  
• “Linux 的魅力：访问 Nokia N800 摄像机”（developerWorks，2007 11 月）演示了如何使用 gstreamer 构建摄像机应用程序，以访问 Nokia N800 的 Webcam。
  
  
• “Linux on board: Linux powers Nokia 770”（developerWorks，2006 年 11 月）介绍了 N800 的前身，基于 Linux 的 Nokia 770 Internet tablet。
  
  
• “How to use the Camera API” 是一个 maemo 教程，Peter 在本文中使用该教程开发应用程序。
  
  
• maemo.org 为 Internet tablet 提供了应用程序开发平台。该站点包含 可用的应用程序的 wiki，其中很多程序针对 Nokia 770，还有一些 下载（可以从该处获得 N800 的 3.0 “bora” 发布）和一本非常好的 平台软件包制作指南。
  
  
• “创建 Debian Linux 软件包”（developerWorks，2003 年 7 月）展示了如何构建关于 Linux 设备的易于发布的软件包（maemo 强调熟悉 “GTK+/GNOME 技术和 Debian 工具”）。
  
  
• 阅读 Wikipedia 上关于 Nokia N800 和 N770 的文章。
  
  
• Scratchbox 是交叉编译工具包，目的是使嵌入式 Linux 应用程序开发起来更轻松。
  
  
• 在 developerWorks Linux 专区 查找关于 Linux 开发人员的更多资源，浏览 最流行的文章和教程。
  
  
• 请参阅 developerWorks 上的所有 Linux 技巧 和 Linux 教程。
  
  
• 随时关注 developerWorks 技术活动和网络广播。
  
  

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Peter Seebach 收集在 Linux 上运行的小型设备。他讨厌将其制作成 Beowulf 集群。

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