在我向您展示这一技巧之前，您必须了解 Robocode 的一些基础知识。首先，它攻击和防守使用的是一个能量仓。这就带来了有趣的博弈决定：您必须决定何时使用能量向对手开炮，何时保存能量以应付可能的损失。

其次，机器人对于周围环境的了解非常有限。它可以知道其它机器人的距离、方位、方向、速度和能量等级。但是，它看不到子弹，不过也许根据这些线索，您可以猜想如何发现其它机器人正向它开炮。

DodgeBot 静止不动，不断的跟踪对手的前一能量等级。当它的能量下降一定的量时，DodgeBot 就认为它开炮了，并移向左边或右边。令人吃惊的是，这将会迷惑大多数机器人的瞄准方法。它们要么直接向目标开炮，要么试着根据您的速度和方向来推算位置。如果您的机器人不移动，两种算法都会正好冲着这个机器人开炮。而您的机器人猜到了这一点，向旁边跃出一小步，但子弹仍是沿原来的方向。图 1 展示了实际的 DodgeBot。

清单 1展示了 DodgeBot 的代码。每当雷达觉察到敌人时执行主代码部分。DodgeBot 保持自己的直角状态，另外还有 30 度倾向对手。以 90 度角静止使机器人避开子弹的能力达到最大。附加的 30 度倾斜使机器人具有一定的攻击力，并逐渐接近目标。接着是代码的关键部分：如果机器人觉察到能量下降介于 0.1 和 3.0 之间（火力范围），那么机器人就立即切换方向，向左或向右移动。很简单。它会切换炮和雷达扫描的方向，假定如果它在最后一次扫描中看到了一个机器人，那么当它再次扫过同一区域时还会再发现它。这时机器人就会开炮。因为我把炮和雷达联系在一起，而扫描器是在它面朝对手的那一刻被调用的，所以炮会正对着对手开炮。最后，我会为下一回合记下对手的能量。

import robocode.*;
public class DodgeBot extends AdvancedRobot 
  double previousEnergy = 100;
  int movementDirection = 1;
  int gunDirection = 1;
  public void run() {
    setTurnGunRight(99999);
  }
  public void onScannedRobot(
    ScannedRobotEvent e) {
      // Stay at right angles to the opponent
      setTurnRight(e.getBearing()+90-
         30*movementDirection);
         
     // If the bot has small energy drop,
    // assume it fired
    double changeInEnergy =
      previousEnergy-e.getEnergy();
    if (changeInEnergy>0 &&
        changeInEnergy<=3) {
         // Dodge!
         movementDirection =
          -movementDirection;
         setAhead((e.getDistance()/4+25)movementDirection);
     }
    // When a bot is spotted,
    // sweep the gun and radar
    gunDirection = -gunDirection;
    setTurnGunRight(99999*gunDirection);
    
    // Fire directly at target
    f i r e ( 2 ) ;
    
    // Track the energy level
    previousEnergy = e.getEnergy();
  }
}

我在叫做 Wolverine 的机器人上使用了这一技巧，它另外使用了一些感应器信息以使感觉更准确。当对手击中我的机器人时，对手得重新充能量。当我的机器人击中对手时，能量等级就会下降。机器人可能同时感受到这两件事情，所以 Wolverine 利用这一信息来抵消对等的能量波动。

这个技巧还存在问题。子弹一发射，机器人就移动，所以它最终可能会移回炮弹轨迹之内。最好是在估计子弹要到达时再移动。

更严重的问题是，即使您能够迷惑平常的瞄准，但实际上向旁边一步一步的移动很容易预测。使用这一技巧的最佳方式可能是让信息指导您的移动，而不是让它控制。

您也许会想，这个技巧这么简单，您自己原本也是想得到的。不错。这个游戏就是这样玩的，这也正是它为什么如此吸引人的缘故。Robocode 就象棋类游戏，每新走一步都会是一个新的想法。

参考资料

• 请阅读“ Secrets from the Robocode masters”的所有文章。在新技巧出现时这个页面会得到更新。
  
  
  
• 从 alphaWorks 下载 Robocode的最新版本。
  
  
  
• Mathew Nelson 是 Robocode 的创建者，他维护着 官方 Robocode 站点。这应当是所有关心 Robocode 的人的第一站。
  
  
  
• RoboLeague是针对 Robocode 的联盟以及赛季管理者，由 Robocodeby Christian Schnell 负责。它确保所有可能的分组实际打好比赛、管理结果并生成 HTML 状态报告。
  
  
  
• “ Rock 'em, sock 'em Robocode”（ developerWorks，2002 年 1 月）一起拆解 Robocode，同时着手建造属于自己的、定制的、小而精悍的战斗机器。
  
  
  
• “ Rock 'em, sock 'em Robocode: Round 2”（ developerWorks，2002 年 5 月）大胆参加高级机器人的构建和团队模式的游戏。
  
  
  
• 在 developerWorks上的 Java 技术专区查找 Java 参考资料。
  
  

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